不确定性估计论文

含不确定性参数的锚杆钻机机械臂运动学误差分析
论文摘要矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护,极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象,对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对...