步进电机控制器论文

论文摘要在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O...

全文摘要本实用新型涉及一种用于植物表型获取的主动视觉平台，包括安装在支架上的深度相机，以及设置有与深度相机电连接的控制器、移动座的工作台，所述工作台上安装有驱动所述移动座朝向深...

全文摘要本实用新型公开了一种封边机的板材换向供料装置，包括板材换向部分、驱动部分和控制器，所述板材换向部分包括连接板、板材固定吸盘、换向步进电机、皮带、滑块，所述换向步进电机通...

全文摘要本实用新型公开了一种智能物流货物捆绑装置，包括车厢，所述车厢内部的一侧通过轴承连接有第一丝杆，所述车厢内一侧的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑...