避障检测论文

基于深度学习的障碍物检测研究
论文摘要避障导航是自动导引小车领域的重要课题,障碍物检测则是其中的重要环节。随着计算机视觉的发展,基于深度学习的图像目标检测算法已日趋成熟,针对自动导引小车避障检测对精准性和实...