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两平动一转动三维并联压电微动平台的设计
论文摘要为提高微定位系统的灵敏性,设计了三自由度并联压电微定位系统的新构型。首先,在考虑平台结构具有对称性的基础上,采用双平行四连杆机构对台体进行设计,并设计了可集成于台体的承...
一种含间隙铰链并联机构的动力学分析
论文摘要研究基于ADAMS仿真系统,以某型号并联机构为主要研究对象,对含间隙铰链并联机构进行了动力学分析。文章在考虑库伦摩擦力的前提下搭建了相关模型;在含间隙铰链并联机构的动力...