比例积分微分控制论文

基于主动倾斜转弯的超空泡航行器机动控制方法
论文摘要针对超空泡航行器采用传统方式机动能力不足的问题,文中建立了一种基于主动倾斜转弯的机动控制方法。在分析超空泡航行器流体动力的基础上,根据不同工况下航行器的沾湿情况,求解了...