比例积分控制器论文

无刷直流电机闭环控制器设计
论文摘要针对无刷直流电机(BLDC)控制系统存在的参数优化困难、输出速度曲线的暂态响应时间长的问题,论文提出将遗传算法应用于无刷直流电动机比例积分(PI)控制器的参数优化设计方...
基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
论文摘要针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置...