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防爆比例减压阀的动、静态特性研究
论文摘要防爆比例减压阀可作为掘进机多路阀的先导阀,分析了防爆比例减压阀的基本结构,建立了防爆比例减压阀的仿真模型,通过仿真研究了防爆比例减压阀的稳态及阶跃响应特性,结果表明:防...
深海作业型机器人液压推进系统的非线性校正(英文)
论文摘要文章研究了应用于深海作业型机器人的比例减压阀控型液压推进系统,提出了一种通过改善液压推进系统的非线性特性提高深海作业型机器人控制性能的方法。通过给液压马达两端提供相等的...