比例导引论文

基于三维比例导引的舰空导弹协同杀伤区研究
论文摘要介绍了舰空导弹杀伤区的基本概念,杀伤区可分为垂直杀伤区和水平杀伤区。由导弹速度可在垂直平面和水平平面进行矢量分解,引出三维比例导引弹道的方法,并利用此方法进行了单舰和双...
高斯伪谱法在变推力导弹弹道优化中的应用
论文摘要为实现对可变推力固体火箭发动机推进剂的充分利用,以近程导弹拦截目标为特定研究场景,在推进剂质量给定的情况下采用Gauss伪谱法进行弹道优化设计。该方法采用变推力控制,选...
基于比例导引法的机械臂拣矸过程轨迹规划方法研究
论文摘要为解决目前国内洗煤厂人工拣矸方式所存在的分拣效率低、工人健康危害大等问题,设计了一种煤矸分拣机器人,重点研究了其多矸石分拣优先级排序及机械臂拣矸过程运动轨迹规划问题。首...
过虚拟交班点的能量最优制导律
论文摘要针对固定目标的导弹过虚拟交班点制导问题,在希尔伯特空间下,基于最优化理论设计了有无终端落角约束两种情况下的全局能量最优制导律。通过对模型进行线性化,将提出的最优制导模型...