标志检测论文

基于视觉标志检测的旋翼无人机姿态估计方法
论文摘要为了使旋翼无人机快速、精确、自主降落到地面着陆平台,提出一种基于视觉标志检测的无人机姿态估计方法。首先,利用标准直升机停机坪的几何特征,采用标志五步提取算法从机载摄像头...