变自由度支链论文

具有3T、2T1R和2R1T模式的并联机构构型综合
论文摘要基于具有2R1T和2T1R运动模式的并联机构,在其动平台上串联平面平行四边形机构后,提出了一种混联变自由度支链,分析了串联变自由度支链和混联变自由度支链的运动模式。采用...