变增益控制论文

座椅悬架和汽车悬架的集成变增益LQR控制
论文摘要利用模糊控制理论和最优控制理论,提出了一种基于模糊控制的车辆主动悬架和座椅主动悬架的集成变增益LQR控制方法.在建立"车-椅"三自由度动力学模型的基...