变增益交叉耦合控制器论文

直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制
论文摘要针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双轴间耦合的问题,在建立双轴直驱平台数学模型和分析系统轮廓误差的基础上,采用将互补滑模控制器...