边缘一致性论文

基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法
论文摘要为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3...