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无迹卡尔曼滤波的改进算法及其在GPS/INS组合导航中的应用研究
论文摘要组合导航技术在当今社会发展迅速,受到越来越多的国家和研究学者的关注,也涌现出了多种不同组合模式的导航技术,它们各有优缺点。本论文在了解运用GPS/INS组合系统中的常用...