变位机论文

双机器人空间焊缝协同焊接工作站的设计
论文摘要自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接...
一种新型回转式上料变位机
论文摘要焊接变位机是自动化焊接设备的辅助设备,本文针对立式焊头的搅拌摩擦焊设备的特点,设计了专用的配套变位机,由工件装夹和上料两部分组成,装夹部分使用伺服电机和气动卡盘实现工件...