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基于机器视觉的小型扁平零件位置检测的研究
论文摘要为解决小型扁平零件在定位和装夹过程中易出现位置偏差的问题,采用机器视觉技术完成零件和定位槽图像的获取、二值化处理、对图像处理得到轮廓线,通过拟合零件边与槽的角度关系判断...