变分自编码论文

基于人工神经网络的无人车行为规划
论文摘要行为规划是无人车驾驶的关键技术。基于视觉的行为规划提供了廉价的解决方案,但是由于道路图像分布的复杂性和图像计算量的庞大,使得无人车行为规划系统的设计变得困难。针对这一问...