变分贝叶斯估计论文

基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统
论文摘要为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法（VB-KF）。该算法假设量测噪声均值为0,方差...