编队论文

基于作战场景的舰载直升机编队使用研究
论文摘要在现代战争中,充分发挥舰载直升机作战能力对于提升海上舰队作战效能有着重要作用。针对海上舰队舰载直升机不同作战场景,在了解各类型舰载直升机作战能力特点及任务使命基础上,对...
一种基于一致性的四旋翼无人机编队避障方法
论文摘要针对一致性方法无法实现四旋翼无人机编队避障的问题,在航迹规划空间中引入势场来避免编队无人机间和编队无人机与障碍物间发生碰撞。以一致性方法为基础引导四旋翼无人机形成期望队...
多无人机协同编队飞行目标跟踪控制仿真
论文摘要对多无人机的编队飞行目标跟踪控制进行了研究,解决了无人机构成并稳定保持队形的同时避开威胁飞行的问题。针对多无人机编队过程中只能被动接收长机的信息,不能主动跟踪长机进行编...
舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望
论文摘要在未来的海上攻防作战中,舰载战斗机和舰载固定翼无人机将成为航母编队的重要组成部分,舰载战斗机/无人机编队将是未来海洋战争的重要作战形式。首先总结了近年来国内外有人/无人...