变步长移动论文

求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法
论文摘要针对解决存在多个情报侦察监视ISR任务地点的无人机任务分配问题,提出了一种离散萤火虫算法。对每个任务地点进行编码并重新定义萤火虫移动机制,通过引入交换子将多目标函数的寻...