北斗测试评估论文

一种高精度加权最小二乘算法
论文摘要针对卫星的伪距误差存在较大差异性这一问题,提出一种不等权的自适应加权最小二乘(AWLS)算法。不同于传统的单点定位算法,该算法通过创建一个自加权矩阵来提高健康卫星的权重...