保辛论文

约束动力系统最优控制的保辛算法
论文摘要最优控制是现代控制理论的核心,在工业生产制造方面为增加经济效益、减小能量损耗以及提高生产效率等起到了重要作用。最优控制理论广泛应用于航空航天、复杂多体系统、机器人以及车...
非线性最优控制问题的保辛伪谱方法及其应用
论文摘要实际工程中的最优控制问题面临强非线性、约束、时滞等复杂特性,难以使用解析法完成求解。在构造最优控制问题数值算法时,人们通常单纯地关心如何提高数值解对解析解的逼近程度,却...