保管箱论文

一种全自动保管箱的搬运机器人论文和设计
全文摘要本实用新型公开了一种全自动保管箱的搬运机器人，升降装置包括一立柱和滑动设置在立柱上机械臂，横向行走装置包括天轨、地轨和用于驱动立柱的上下两端分别沿天轨、地轨同步水平移动...