搬运机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种小电机转子自动装配与测试系统，该系统包括PLC控制系统及与其连接的转子供料机构、转子打码装置、换向器压装分系统、绕线装置、精处理机构、转子性能测试机...

全文摘要本实用新型公开了一种集成灶用大围板自动加工装置，自动铆接装置位于围板攻丝装置的上游，焊接变位装置位于围板攻丝装置的下游，折方装置位于焊接变位装置的下游，还包括控制装置、...

全文摘要本实用新型公开了一种卷料搬运机器人，涉及卷料搬运机器人领域，包括卷料、搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人底盘，所述机器人底盘上还固定设置有升降装置，所述升降装置上还固...

全文摘要本实用新型公开了一种物流用搬运机器人臂力测试装置，包括不锈钢矩形板，所述不锈钢矩形板的上方设有不锈钢圆板，所述锈钢矩形板和不锈钢圆板之间安装有弹簧，所述不锈钢矩形板和不...

全文摘要本实用新型提供了一种智能搬运机器人，包括自动引导小车，以及设置于自动引导小车顶侧的货柜；自动引导小车包括集成底盘、车壳和连接机构，车壳围设于集成底盘的外侧，连接机构容置...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种工业搬运机器人用运输货架，包括升降机械手和货架主体，所述升降机械手安装于搬运机器人上，且升降机械手位于货架主体底端的位置处，所述...

全文摘要一种锂电池上料工装，涉及锂电池加工设备的技术领域。本申请包括基板，基板与拖链连接，拖链的一端布置无杆气缸，拖链上布置多组夹爪搬运组件，每组夹爪搬运组件包括与夹爪连接的夹...

全文摘要本实用新型的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系...

全文摘要本实用新型提供了AGV汽车搬运机器人，包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构和电气控制箱；U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段；每...

全文摘要本实用新型公开一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜，所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成，所述AGV小车安装在输送轨道上...

全文摘要本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种仓储机器人。本实施例提供的仓储机器人，所述仓储机器人包括：移动底座，用于驱动所述仓储机器人进行运动；存储装置，安装于所述移动底座上...

全文摘要本实用新型公开了一种搬运机器人，包括移动机架，所述移动机架上设置有升降支架、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架与升降驱动机构相连，所述升降支架上设置有第一夹爪和第二夹...

全文摘要本实用新型提供了一种搬运机器人的底座稳固装置，包括：装置本体、面板、支撑杆、底座、加强杆、固定座、安装孔、固定孔；所述装置本体的顶端设置有面板，且面板顶面的四角处开设有...

全文摘要本实用新型提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底...

全文摘要本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座、导轨和传动机构，所述底座的上端顶部连接有操作台，且操作台的外壁两侧安装有梁柱，所述导轨固定于梁柱的顶部内侧，且导轨...

全文摘要一种炉排片焊接工作站，涉及焊接技术领域。包括底部平台，底部平台上安装有炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机、炉排片夹具模块、焊接机...

全文摘要本实用新型揭示了一种电池串排版机，其包括玻璃面板输送机构(10)、机器人(13)、对位机构、设置于所述机器人(13)两侧的第一电池串输送线(11)和第二电池串输送线(1...

全文摘要本实用新型提供一种搬运机器人，属于机器人技术领域，包括搬运机器人本体和传动机构，所述搬运机器人本体包括基座，所述基座安装于底座上，所述底座内设有风管和风机，所述底座下方...

全文摘要本实用新型涉及一种新型多机器人系统软硬件结构。采用的技术方案是：包括搬运机器人、堆放机器人、超声波传感器、摄像头、定位模块、无线通信模块、单片机、伺服电机。本实用新型提...