• 发动机电磁驱动配气机构性能试验

    发动机电磁驱动配气机构性能试验

    论文摘要为验证自行研制的动圈式电磁驱动配气机构(EMVT)柔性化控制气门运动的能力及其运行稳定性,搭建了以数字信号处理器(DSP)为核心控制器的试验平台并进行了相关性能试验。提...
  • 旋翼无人机航迹控制半实物仿真系统设计

    旋翼无人机航迹控制半实物仿真系统设计

    论文摘要研究旋翼无人机控制半实物仿真的问题,将旋翼无人机飞控接入仿真计算机,遥控器控制或设置自主飞行模拟户外实验时旋翼无人机飞行性能,但是目前较少考虑旋翼无人机个体具体参数结合...
  • 一种低成本的半实物飞行仿真系统

    一种低成本的半实物飞行仿真系统

    论文摘要半实物仿真是飞行器系统评估与验证的有效技术途径和实验方法。针对某飞行器控制系统实时性、可扩展、高可靠性仿真的需要,给出了由工控机、数字信号处理器、三轴转台、舵机和视景仿...
  • 红外成像制导防空导弹半实物仿真方法研究

    红外成像制导防空导弹半实物仿真方法研究

    论文摘要红外成像制导控制半实物仿真系统通过构建导弹飞行过程中红外目标场景、角运动等模拟环境,将制导控制系统实物接入仿真系统并构建实时仿真回路,对制导控制回路的性能和产品特性进行...
  • 基于单神经元PID的并联机构稳定控制研究

    基于单神经元PID的并联机构稳定控制研究

    论文摘要并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策...
  • 激光制导炸弹半实物仿真模型与应用

    激光制导炸弹半实物仿真模型与应用

    论文摘要激光制导炸弹攻击目标时的脱靶量是反映其制导性能和作战效能的重要参数。为了高精度、低消耗地检验激光制导炸弹的脱靶量,该文研究了半实物仿真与实弹试验相结合的检验方法。将制导...
  • 烟幕对红外导引头干扰效果仿真研究

    烟幕对红外导引头干扰效果仿真研究

    论文摘要烟幕作为一种重要的干扰手段,在对抗各类精确制导武器的过程中发挥了重要作用。本文从烟幕干扰对导引头的影响机理出发,从烟幕透过率、烟幕自身辐射、烟幕有效遮蔽时间和目标的面积...
  • 燃料电池发动机半实物仿真测试方法探究

    燃料电池发动机半实物仿真测试方法探究

    论文摘要针对燃料电池发动机测试方法存在的不足,分析了常见的恒功率和测功机台架两种试验法的优缺点,设计了基于MATLAB/Simulink仿真模型的新的燃料电池发动机测试方法,建...
  • 基于VR虚拟现实的半实物综采实操平台

    基于VR虚拟现实的半实物综采实操平台

    论文摘要针对复杂设备操作培训理论讲解、实物操作等传统方式培训效果差的问题,研发以高仿真、全尺寸硬件操作台和VR虚拟现实仿真软件为主的半实物综采实操平台。系统分析相关规定,规划培...
  • 半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究

    半实物仿真工厂在《反应器操作与控制》课程中的应用研究

    论文摘要本文针对化工专业学生在学习反应器操作与控制课程时,不能到工厂动手操作,理论与实践严重脱离的问题,将半实物仿真技术引入到课程中,在实物构建的接近工厂真实生产的环境下,模拟...
  • 汽油管道调合优化控制方法及半实物仿真实验平台的研究

    汽油管道调合优化控制方法及半实物仿真实验平台的研究

    论文摘要汽油调合是炼油厂生产汽油过程中的重要工序,在该过程中,将各种组分油按照一定的比例进行混合,组分油的调和比例直接影响着成品油的质量。本文采用了优化设定层和回路控制层两层结...
  • Z字形飞机建模与半实物仿真研究

    Z字形飞机建模与半实物仿真研究

    论文摘要为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可...
  • STM32的车路协同控制半实物仿真系统

    STM32的车路协同控制半实物仿真系统

    论文摘要为便于开展车路协同控制相关研究,设计了一套半实物仿真系统,主要由智能小车、上位机、虚拟轨道以及仿真器组成。设计了小车硬件结构以及各模块的电路,包括STM32F103主控...