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无人机飞行目标导航定位图像优化匹配仿真
论文摘要传统的半全局立体匹配算法很好地兼顾了匹配算法的精确性和实时性,但是算法在处理图像中深度不连续区域误匹配率偏高。针对以上问题,提出了融合快速均值漂移(FastMeanSh...