半潜式无人艇论文

  • 一种半潜式无人艇的设计

    一种半潜式无人艇的设计

    论文摘要为了动态检测海洋、湖泊的水文数据,设计一种半潜式无人艇。基于模块化的设计思想,该半潜式无人艇分为下潜主艇体、水面浮体、控制舱和升降机构等4个功能模块。下潜主艇体的结构设...