凹型障碍论文

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
论文摘要针对动态环境下的移动机器人最优路径问题,利用栅格法建模,提出1种改进蚁群算法。通过调整信息素启发因子和期望启发因子,自适应改变挥发系数。在路径规划时,提出相应的动态路径...