• 一种减小加速度计重力法标定中安装误差影响的方法

    一种减小加速度计重力法标定中安装误差影响的方法

    论文摘要针对加速度计重力法标定中由安装误差引入初始失准角的问题。提出了一种基于非线性最小二乘拟合法的修正模型,并通过重力法静态标定装置对修正模型进行实验验证。实验结果表明,修正...
  • 磁浮列车速度计算中三轴加速度计标定方法应用研究

    磁浮列车速度计算中三轴加速度计标定方法应用研究

    论文摘要针对在基于MEMS加速度计的磁浮列车速度计算方案中加速度计的误差导致车辆速度计算不准确问题,提出了一种新型的误差标定方法。首先,从安装误差和固有误差2个方面建立了加速度...
  • 星敏感器安装误差标定技术研究

    星敏感器安装误差标定技术研究

    论文摘要星敏感器是一类具有自主高精度姿态测量能力的仪器,输出姿态精度可达到角秒级。但实际组合导航应用中,星敏感器安装误差往往可达角分级,远远大于仪器本身误差,影响其使用品质,因...
  • 五轴数控机床旋转轴安装误差测量辨识方法

    五轴数控机床旋转轴安装误差测量辨识方法

    论文摘要为了方便快捷、准确地测量五轴数控机床旋转轴的安装误差,提出一种基于旋转轴综合误差测量的安装误差辨识方法。该方法借助于五轴数控机床的RTCP功能,测量某点绕旋转轴转动过程...
  • 基于机载LiDAR系统激光点云与图像点云的融合技术

    基于机载LiDAR系统激光点云与图像点云的融合技术

    论文摘要在机载LiDAR技术发展成熟之前,测绘领域生产地图普遍采用航空摄影图像处理技术,航空摄影测量的制图理论已经基本完善,可经过一系列的图像处理手段,计算航空影像的方位信息,...