安装误差标定论文

SINS/USBL一体化系统标定方法及组合定位技术研究
论文摘要为实现海洋经济强国这一目标,自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为目前可以用来进行海洋资源探测和海底地形检测的重要设备不可...