乘子论文

基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法
论文摘要以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象,将间隙充分小的柱铰链视为双边约束,用LuGre摩擦模型描述柱铰链内的摩擦;由第一类Lagrange方程导出该系统的动力学方程（...
乘子秩小于等于2的幂零李超代数的分类
论文摘要乘子理论作为同调理论研究的分支,近些年来数学学者对其的研究仍十分活跃,它在广泛的领域中都得到了应用,因此乘子理论的研究具有十分重要的意义.本文以李超代数定义对为研究对象...
李超代数的stem扩张和覆盖
论文摘要本文约定基域的特征不为2,3.本篇文章首先利用扩张的等价性证明了有限维李超代数L的自由表现的stem形变可以得到所有的极大stem扩张,然后证明了李超代数的覆盖和乘子总...