串级论文

论文摘要为实现飞机的飞行姿态控制,本文利用三轴转台模拟飞机姿态角变化,利用Matlab/Simulink软件对飞机三个姿态角进行了常规PID和串级PID控制仿真,并对两个控制仿...

论文摘要针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度...

论文摘要本文研究了基于STM32F106ZET6嵌入式开发板的微型四旋翼无人机,主要硬件电路包括最小系统、直流电机驱动、基于2.4GHz的NRF24L01无线通信、六轴姿态传感...