钳爪论文

装出料机夹持机构的研究
论文摘要针对装出料机的应用工况研究了其夹持机构应满足的条件,明确了钳臂输出夹持力大小恒定的必要性,分析了结构参数对传力比及夹持装置的影响,并结合两种夹持方式的结构特点,确定了夹...