倒立论文

单摆在倒立位置稳定的理论与数值模拟
论文摘要建立支座激励下单摆动力学方程,参考Mathieu方程的稳定图,得出单摆在倒立位置时的稳定条件。通过数值模拟验证其稳定性及稳定边界,并研究初始条件的影响。结果表明在一定的...