移乘论文

基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
论文摘要针对行动不便者在日常生活中起床、站立、排泄等移乘行为的辅助,基于自主研发的5台福祉机器人与传感器网络搭建了智能助老助残房间.该系统为移乘行为提供服务平台,并提出了兼具安...