![基于红外影像的MLS点云信息增强]()
论文摘要在大数据时代,利用单个传感器获取的数据难以获取足够的信息,对不同任务,不同对象进行全面的描述。随着智慧城市对不同数据的需求增大,如何利用多传感器进行数据融合成为现在的研...
![融合LiDAR数据与遥感影像的地物分类方法研究]()
论文摘要随着遥感对地观测技术的日趋成熟,单一数据源地物精细分类越来越难以满足用户的精度需求,多源数据融合处理成为目前地物分类的热点问题。在多传感器、多类型的遥感数据中,LiDA...
![SLAM激光扫描的建筑物建模方法与应用]()
论文摘要基于SLAM激光扫描系统对目标建筑物进行点云数据采集,通过点云去噪、重采样等预处理得到了建筑物目标点云,利用特征提取算法提取建筑物轮廓线,分别采用点云数据直接建模法和基...
![地基激光雷达森林近地面点云精细分类与倒木提取]()
论文摘要本文利用地基激光雷达实现天然林区近地面点云数据的精细分类和倒木提取。对大兴安岭天然林区的3个倒木样地进行了近地面1.3m以内点云精细分类和倒木信息提取。为避免点云密度差...
![基于机载LiDAR技术的DEM快速更新关键技术研究]()
论文摘要目前,DEM更新主要采取摄影测量的方法,需要采集特征点、特征线等,存在作业效率低,成果精度不高的问题。采用机载LiDAR技术进行DEM快速更新,并结合泰安徂徕山DEM更...
![基于倾斜影像的DOM快速制作]()
论文摘要文中针对倾斜影像制作DOM产品的要求,提出快速优质地制作出满足规范要求DOM产品的完整流程,并针对作业过程中的重点、难点问题如点云数据编辑、解析空中三角测量等方面做出详...
![船载三维激光扫描系统在西部重要高原湖泊测量中的应用研究]()
论文摘要为有效解决西部重要高原湖泊陆域地形测量难题,在高海拔湖区创新性地采用了船载三维激光扫描系统。简述了现有传统作业方式在高原湖泊陆域地形测量中的局限性,介绍了船载三维激光扫...
![基于视觉和激光数据融合的3D多目标跟踪]()
论文摘要多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题。通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划。不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法...
![2种雨型的黄土坡面侵蚀室内试验]()
论文摘要为研究黄土边坡在连续与间断2种雨型下坡面侵蚀动态变化过程,进行室内人工降雨试验。采用三维激光扫描获取坡面点云并生成DEM,分析坡面侵蚀特征。结果表明:三维激光扫描生成的...
![基于PCL的3D点云视觉数据预处理]()
论文摘要3D视觉的点云数据处理中,滤波和配准等算法十分重要,传统的滤波算法,是通过求取距离半径,采样或利用统计学方法来对数据去除噪声,不能满足处理特定位置处数据的需求。提出了一...
