![一种具备多种抓取模式的三指机械手]()
论文摘要针对国内外高端灵巧手存在价格高、结构复杂的问题,从简化结构但又能满足较复杂抓取模式的角度考虑,设计了一种具备多种抓取模式的三指机械手。该机械手由3根同样的手指组成,每根...
![采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究]()
论文摘要当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面...
![畜禽粪污土地承载力系统动力学模型及情景仿真]()
论文摘要为实现畜禽粪污土地承载力系统评估、预判其发展态势及考察不同减排政策的实施效果,本文进行畜禽粪污土地承载力系统模型的设计、仿真与情景调控。在社会经济、畜禽养殖和种植业各子...
![基于模糊控制的智能家居温控系统设计与仿真]()
论文摘要温度控制系统是智能家居体系的重要子系统,直接关系到住户的舒适度.传统的温度控制系统主要采用反馈控制,即使我们尝试实施常规的PID控制也无法获得理想的控制效果.因此,在智...
![小型风光互补发电系统功率协调控制策略]()
论文摘要受风电、光电波动性和间歇性的影响,单一新能源发电会导致电能的供应不平衡,降低发电系统的可靠性。针对风光互补发电系统运行的复杂性问题,对系统中的各部分能量进行协调控制可提...
![基于VISSIM的交通类课程虚拟仿真实验模块建设]()
论文摘要由于交通类课程较难进行实地实验,为使学生更好地掌握交通流运行和演化的规律,建立了虚拟仿真实验模块。以交通类专业学生的核心实验——"交通控制实验"为例...
![气体绝缘开关柜多物理耦合场仿真及分析]()
论文摘要气体绝缘开关柜（C-GIS）的导电回路封闭在充有绝缘气体的隔室内。由于隔室内部气体不能有效地与外界空气进行热交换,因此内部热量难于散出,特别是大电流的气体绝缘开关柜尤为...
![基于VISSIM的交叉口可变导向车道控制系统仿真与评价]()
论文摘要针对交叉口不同流向的交通流量的时间与空间不均衡性导致其通行能力难以有效发挥的问题,提出交叉口进口道可变导向车道的控制系统,将距离中央分隔带的第二条车道设置为可变车道,基...
![三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真]()
论文摘要为满足中风后患者上肢功能障碍康复的需求,设计了一款结构简单、稳定性高的三自由度上肢康复机器人。基于机器人的结构特点,建立D-H后置坐标系,获得运动学方程进行运动学分析;...
![基于ADGA-BP神经网络模型的金融产业发展趋势仿真与预测]()
论文摘要为了对新常态多目标条件下金融产业发展趋势进行仿真和预测,本文基于经济稳定增长、经济结构优化和创新驱动这三个目标以及金融产业发展速度与质量的相关变量,构建自适应遗传算法优...
