悬停论文

基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移模式鲁棒协调解耦控制
论文摘要针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制(LADRC)的鲁棒...
四旋翼自悬停系统的设计与实现
论文摘要四旋翼飞行器作为低空低成本的遥控平台,在各个领域应用广泛。与其它飞行器相比,四旋翼飞行器的结构简单紧凑,而软件复杂。本课题在以STM32F103为控制核心的飞行器的硬件...
无风环境下旋翼与舰船干扰的实验研究
论文摘要本文对悬停状态下舰船对旋翼气动性能的干扰影响开展了实验研究和数值模拟。在旋翼逐渐靠近甲板的过程中,由于甲板后缘的阻挡使得旋翼尾迹回流区的位置发生变化,在这一过程中旋翼拉...