姿态检测论文

基于MPU6050的人体姿态检测家电控制系统设计
论文摘要介绍一种以STM32单片机为控制核心,集成红外发射接收模块和MPU6050姿态传感器的一种新型遥控器。该设计根据家中电器相对位置基本不变的特征,通过采集使用者的姿态数据...
微型四旋翼飞行器的系统设计
论文摘要本文设计了一款微型四旋翼飞行器系统,包括姿态检测单元、处理器、电机驱动等单元。以低功耗MSP430F5529微处理器为系统控制器,陀螺仪ITG3205、加速度计ADXL...
基于视觉的钢丝捆扎机C形钩姿态检测方法研究
论文摘要自主研发了一种基于线结构光的钢丝捆扎机C形钩姿态检测系统。该系统首先通过背景差分法提取特征光条并对其降噪处理,然后通过Hessian矩阵法得到精确的光条中心点坐标,最后...