陈小明论文

全文摘要本实用新型提供一种曲线管道内壁异物收缩夹取清除装置，包括曲线管道本体、伸缩气囊、第一永磁铁、铰接轴、异物吞取机构和堵截机构，曲线管道本体的表面呈曲线形状，伸缩气囊的表面...