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用于自动驾驶系统的路径规划技术研究
论文摘要自动驾驶是目前科技领域的一个前沿热点技术,在谷歌、特斯拉、Uber等科技公司的刺激下,科研机构和汽车制造厂商纷纷调配资源来加快该技术相关的研发工作。路径规划技术是自动驾...