无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究

论文摘要

随着机载定位定向系统(POS)的不断完善,无人机技术已成为高精度摄影测量的重要途径.由于POS系统中全球卫星导航系统(GNSS)接收机的采样频率有限,需要对机载相机曝光点时刻摄影中心三维坐标进行插值计算.本文对常用的四种插值算法进行了研究,并通过实测数据对比不同插值算法的优劣,结果表明,当GNSS原始数据采样频率高于1 Hz时,三次样条插值算法误差均方根误差优于5 cm,更适用于无人机曝光时刻摄影中心三维坐标的高精度插值.

论文目录

• 0 引 言
• 1 无人机轨迹插值算法
•   1.1 线性插值
•   1.2 最邻近插值
•   1.3 分段三次样条插值
•   1.4 分段三次埃尔米特插值
• 2 实验数据与结果分析
• 3 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 库新勃,邓岩,高晓,唐新庄

关键词: 无人机,系统,摄影中心,插值算法

来源: 全球定位系统 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司,中水北方勘测设计研究有限责任公司

分类号: P231

DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.06.012

页码: 75-80

总页数: 6

文件大小: 3144K

下载量: 26