基于STM32的四旋翼飞行器飞控系统设计

论文摘要

根据四旋翼飞行器工作原理,以STM32控制器为基础,对四旋翼飞行器飞行控制系统的软硬件设计进行了分析,可有效调整四旋翼飞行器飞行姿态与飞行位置,实现了控制模块与地面站的有效联系。

论文目录

• 1 四旋翼飞行器研究背景
• 2 四旋翼飞行器研究方法
• 3 四旋翼飞行器控制系统介绍
•   3.1 电源模块
•   3.2 主控制板
•   3.3 遥控器接收模块
•   3.4 Wi-Fi通信模块
•   3.5 电机模块
• 4 系统软件设计
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 严婷婷,张晖

关键词: 四旋翼飞行器,控制系统,软件设计

来源: 机电信息 2019年32期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南通航运职业技术学院

基金: 2018年度南通航运职业技术学院科技类一般项目“基于STM32的四旋翼飞行器飞控系统设计”(HYKY,2018B05)

分类号: V249.1

DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.32.082

页码: 148-149

总页数: 2

文件大小: 1536K

下载量: 314