基于自适应逆控制的永磁同步电机调速系统

论文摘要

针对永磁同步电机的反馈控制方法要兼顾系统动态性和抗扰性需求,在双闭环的矢量控制中采用具有扰动消除环节的自适应逆控制方法,能够避免系统的不稳定现象,提高系统的抗扰性能。首先,转速环采用基于前馈控制的自适应逆控制器,通过归一化的最小均方滤波算法使得转速误差能够快速收敛,并通过在线修正控制器权值,得到近似线性化的被控对象的逆模型。其次,为了抑制和消除电机参数摄动和外部扰动对系统的影响,采用扩张状态观测器对系统的扰动进行观测并补偿,同时提高系统动态性能和抗扰性能。最后,通过实验和仿真验证了所提方法的有效性。

论文目录

• 1 永磁同步电机的数学模型
• 2 自适应逆控制系统
•   2.1 基于归一化LMS的自适应滤波算法
•   2.2 基于扩张状态观测器的扰动消除方法
• 3 实验验证
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈哲,薛钊,方海伊,骆光照

关键词: 永磁同步电机,自适应逆控制器,归一化最小均方滤波,扩张状态观测器

来源: 西北工业大学学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 西北工业大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金(51707161),陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ5187),中央高校基本科研业务费(31020170QD029),西安市科协2017人才托举计划资助

分类号: TP273;TM341

页码: 824-829

总页数: 6

文件大小: 1370K

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