一种电动机械手内抓取装置的设计

论文摘要

介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动铰接在各自齿轮上的曲柄连杆运动;最后通过曲柄连杆的角度效应实现力的放大,使抓取头准确地紧贴物品内表面,平衡地撑紧并抓取物品。该装置结构紧凑,操作简单,省力高效,绿色化程度高。

论文目录

• 0 引言
• 1 电动机械手内抓取装置工作原理
• 2 力学计算
•   2.1 力学计算公式
•   2.2 应用举例
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邵金发,夏春风,许乃霞

关键词: 螺旋,齿轮齿条,曲柄连杆,机械手,抓取装置

来源: 机电信息 2019年36期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 苏州农业职业技术学院

基金: 苏州农业职业技术学院特色专业专项资助(TCZY2017B07)

分类号: TP241

DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.36.068

页码: 126-127+129

总页数: 3

文件大小: 514K

下载量: 611