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基于AGV的小商品自动分拣系统设计

论文摘要

近年来,电子商务飞速发展,商品分拣受到了很大的重视,各公司开始探索各种仓储设备,如四相托盘、电子标签、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)等,这些设备极大地降低了劳动强度,提高了工作效率,但这些设备主要面向高商品价值(如烟草)、高劳动强度(制造行业)等大型仓储企业,对于拆零药品、电子元器件、机械零件、日用百货等商品种类繁多,单个商品间差异较大,订单信息各异的小商品分拣还基本由人工完成。文章借鉴国内较为成熟的AGV和拣货系统设计方案,提出一个面向中小仓储用户的小商品分拣方案,主要对AGV系统的仓储引导及路径优化进行了设计。

论文目录

  • 1 AGV系统硬件设计
  •   1.1 AGV系统总体设计
  •   1.2 AGV路径引导设计
  • 2 路径优化及仓储策略
  •   2.1 AGV路径优化
  •   2.2 仓储策略
  • 3结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐宝鸿

    关键词: 系统,路径优化,仓储策略

    来源: 智能城市 2019年16期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 甘肃有色冶金职业技术学院

    分类号: TH692

    DOI: 10.19301/j.cnki.zncs.2019.16.009

    页码: 20-21

    总页数: 2

    文件大小: 1443K

    下载量: 357

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    本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/faa525cb7c5ca0a07f683daf.html