为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题,本文提出了一种新的鲁棒非线性滤波器.首先,对带厚尾过程和量测噪声的非线性系统进行了数学建模,并推导了基于Student’s t近似的鲁棒非线性滤波器(RSTNF)的一般结构.其次,针对RSTNF中涉及到的含有关于Student’s t分布的多维非线性函数积分的求解问题,提出了基于Student’s t分布的球径容积准则(STSRCR),并在此基础上设计了一种新的鲁棒Student’s t容积滤波器(RSTCF).最后,利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF的有效性以及与现有方法相比的优越性.
类型: 期刊论文
作者: 程然,缪礼锋,王婷婷
关键词: 非线性状态估计,厚尾噪声,分布,三次幂球径容积准则,鲁棒容积滤波器
来源: 控制理论与应用 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备,无线电电子学
单位: 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
基金: 装备预研领域基金项目(6140413010302),航空科学基金项目(2017ZC07009)资助~~
分类号: TB53;TN713
页码: 1174-1181
总页数: 8
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