以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处理上位机NVIDIA TX2中进行图像处理,并结合OpenCV函数库功能完成地标检测识别,最终实现四旋翼无人机位姿解算与自主着陆.
类型: 期刊论文
作者: 邱鹏瑞,刘筠,刘聪
关键词: 四旋翼无人机,位姿估计,视觉着陆
来源: 云南民族大学学报(自然科学版) 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 昆明理工大学国土资源工程学院,昆明冶金高等专科学校实训处,昆明冶金高等专科学校矿业学院
基金: 云南省教育厅科学研究基金(2018JS548)
分类号: V279;V249;TP391.41
页码: 289-292
总页数: 4
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本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/f98dc382e9ef588345023c7c.html