智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战

论文摘要

汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾驶水平的提升.智能汽车的完全自动驾驶是人类奋斗的最终目标,作为科技改变世界的钥匙,智能汽车的自动驾驶将可能引发社会制度的改变.人们的信任程度最终会影响自动驾驶的实际应用,并决定自动驾驶系统发挥潜在技术服务的机会.有限的地理条件和典型的使用场景将成为智能汽车自动驾驶技术应用的关键突破口.

论文目录

• 1 基于车辆碰撞事故避免的驾驶自动化
•   1.1 纵向自动化
•   1.2 横向自动化
•   1.3 十字交叉路口自动化
• 2 智能汽车自动驾驶的常规自动化与高度自动化
•   2.1 驾驶员监控驾驶环境的常规自动化
•   2.2 自动驾驶系统监控驾驶环境的高度自动化
• 3 智能汽车自动驾驶发展面临的挑战
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 来飞,黄超群,胡博

关键词: 智能汽车,自动驾驶,驾驶辅助,自动控制

来源: 西南大学学报(自然科学版) 2019年08期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 重庆理工大学车辆工程学院,汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆工商职业学院

基金: 重庆理工大学科研启动基金资助项目(2019z031),重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ1603809,KJQN201801124),重庆市留创计划创新类项目资助计划(cx2018135)

分类号: U463.6

DOI: 10.13718/j.cnki.xdzk.2019.08.018

页码: 124-133

总页数: 10

文件大小: 1719K

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