基于非对称耦合综合优化算法的机器人无线充电技术应用

论文摘要

文章提出非对称耦合优化综合算法,通过多目标函数优化,基本不受低频磁场的影响,在变电站机器人巡检路线上设置无线充电点,满足机器人持续充电需要,续航能力对比原来无线充电技术提升至10倍以上,可对变电站巡检机器人进行实时充电并优化管理,降低机器人充电故障率并提高其利用率,发挥机器人替代运维人员部分工作,实现人机协同作业为电网安全提供保障,实现GIS智能变电站真正自主寻源和非对称无线充电的机器人巡检。采用非对称耦合无线方式充电,可以克服传统供电成本高、可靠性低等问题。

论文目录

• 0 引言
• 1 无线充电技术
•   1.1 系统模型
•   1.2 优化数学模型
• 2 多目标函数处理
• 3 非对称耦合综合优化在机器人中的应用
•   3.1 系统模型设计
•   3.2 安装技术
•   3.3 研究与分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘小波,徐波,吴昊

关键词: 磁耦合,无线充电,优化算法,谐振频率,巡检机器人

来源: 供用电 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 国网江西省电力有限公司检修分公司

基金: 国家电网公司科技项目(52182317000K)~~

分类号: TM63

DOI: 10.19421/j.cnki.1006-6357.2019.07.012

页码: 78-82

总页数: 5

文件大小: 3797K

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